Аннотация. В статье рассматривается задача оперативного построения и распределения полетных заданий для нескольких агродронов DJI. Описан стандартный трудоемкий процесс: создание одного задания, ручное удаление граничных точек для разделения поля на участки, сохранение каждого куска под уникальным именем и обмен через облачный сервис DJI. Предложен оптимальный способ деления поля с помощью установки двух опорных точек: после выбора поля в списке и нажатия «разделить» пользователь добавляет опорные точки, получая прямую, делящую поле на две части, затем сохраняет и при необходимости корректирует параметры (направление галсов, отступы). Готовые участки передаются на второй пульт через встроенный облачный сервис. При необходимости процедуру повторяют для дальнейшего дробления полей на большее количество частей.
При обработке полей несколькими дронами операторы сельскохозяйственных дронов сталкиваются с задачей оперативного построения полетного задания для каждого дрона в отдельности. Напомню, что у пользователей агродронов DJI имеется в распоряжении бесплатный встроенный в приложение облачный сервис, который позволяет обмениваться полетными заданиями (т.е. картами полей) между собой. Так вот вернемся к способам. Для построения карты поля некоторые прибегают к нескольким решениям, многие из которых трудозатратны и включают следующая последовательность действий:
Этот процесс хотя и является простым, но не всегда можно найти такие две граничные точки поля, через которые будет проходить прямая, разделяющая поле на необходимые участки.
К тому же процесс дробления поля на большее количество участков может значительно затянуться.
Возврат к списку
