Особенности построения полетного задания для расчетов с двумя дронами DJI Agras T50

Аннотация. В статье рассматривается задача оперативного построения и распределения полетных заданий для нескольких агродронов DJI. Описан стандартный трудоемкий процесс: создание одного задания, ручное удаление граничных точек для разделения поля на участки, сохранение каждого куска под уникальным именем и обмен через облачный сервис DJI. Предложен оптимальный способ деления поля с помощью установки двух опорных точек: после выбора поля в списке и нажатия «разделить» пользователь добавляет опорные точки, получая прямую, делящую поле на две части, затем сохраняет и при необходимости корректирует параметры (направление галсов, отступы). Готовые участки передаются на второй пульт через встроенный облачный сервис. При необходимости процедуру повторяют для дальнейшего дробления полей на большее количество частей.

При обработке полей несколькими дронами операторы сельскохозяйственных дронов сталкиваются с задачей оперативного построения полетного задания для каждого дрона в отдельности. Напомню, что у пользователей агродронов DJI имеется в распоряжении бесплатный встроенный в приложение облачный сервис, который позволяет обмениваться полетными заданиями (т.е. картами полей) между собой. Так вот вернемся к способам. Для построения карты поля некоторые прибегают к нескольким решениям, многие из которых трудозатратны и включают следующая последовательность действий:

1. Построение полетного задания одним пультом, сохранение, например по именем "test 01",

2. Разделение одного поля на составные части путем удаления лишних граничных точек поля и сохранение каждого куска под уникальным именем. Причем повторить это нужно будет минимум два раза. А в случае отрисовки полей больших площадей – замедляет процесс существенно.

3. Загрузка одной из составных частей поля в облако,

4. Скачивание составной части на пульт второго дрона.

Этот процесс хотя и является простым, но не всегда можно найти такие две граничные точки поля, через которые будет проходить прямая, разделяющая поле на необходимые участки.

К тому же процесс дробления поля на большее количество участков может значительно затянуться.

В этой статье будет показан самый рациональный способ разделения поля на составные части с помощью опорных точек, о котором многие не знают.

1. Выберем поле, которое уже нами построено.

2. В выпадающем списки находим запись, соответствующую нашему полю.

3. Нажимаем на значок разделения поля.

4. В правой части экрана появляется меню установки опорных точек. Добавить можно только две опорные точки.

5. Добавляем две опорные точки, появляется линия, разделяющая поле на два куска. Нельзя устанавливать опорные точки внутри поля. Нельзя будет разделить поле на части, если прямая, проведенная через две опорные точки будет пересекать одну из граничных точек поля.

6. При нажатии на кнопку «сохранить как» произойдет сохранение выделенных частей поля. Сохраним обе части.

7. Корректируем направление галсов, граничные отступы, снова сохраняем.

8. Для передачи на второй пульт воспользуемся облачным сервисом, о котором было сказано ранее и передаем одну из частей поля на второй пульт.

Так образом, был приведен способ разделения поля на две составные части. При необходимости процедура повторяется для больших полей, требующих разделения на большее количество частей.